Lab/Sensor/Reserch の履歴(No.3)

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  • 1 (2007-06-27 (水) 12:36:02)
  • 2 (2007-06-27 (水) 12:51:04)
  • 3 (2007-07-06 (金) 09:20:46)
  • 4 (2007-07-13 (金) 09:21:32)
  • 5 (2007-10-23 (火) 04:00:57)

調査関係†

※ページ名・URLは仮称

• ネットワーク遠隔機器制御支援システム

センサデータベース†

センサデータベースシステムKRAFTの設計と実装†

• 情報処理学会論文誌Vol.45, No.SIG_14(20041215) pp. 39-53
• http://ci.nii.ac.jp/naid/110002768506/
• http://fw8.bookpark.ne.jp/cm/ipsj/particulars.asp?content_id=IPSJ-TOD4514006-PRT

本論文ではセンサデータベースシステムKRAFT を提案する．KRAFT は様々なセンサデータを管理するとともに以下の3 つの機能を提供する．(1) データの永続性と鮮度，(2) センサデータを管理する抽象型，(3) 連続的にセンサデータを監視する機能．(1) の機能を提供するためにKRAFTはローカルディスクの代わりにリモートメモリを用いる．各ログレコードはリモートログサーバへTCP を用いて並行的に送られる．リカバリ時にはリモートログサーバの全ログレコードが時間順に集められ，冪等にデータベースサーバへと送り戻される．(2) の機能を提供するためにKRAFT は関係データモデルを拡張し，類似シーケンスを検索できるセンサ型を提供する．類似性の距離尺度としてはユークリッド距離とダイナミックタイムワーピング距離を提供する．(3) の機能を提供するために，KRAFT はデータベースサーバ内部で連続的にクエリを実行できるモニタを提供する．我々はKRAFT の有用性を，ヒューマノイドロボットRobovie を用いた実験を通して示す．

わからない単語が多い……。

• 関連：未踏ユースにおけるセンサデータベース管理システムの開発
  • http://www.ipa.go.jp/archive/NBP/14nendo/14youth/gaiyou/02-042.htm

同期センサデータ取得を実現するためのセンサデータベースの実現手法†

• 同期センサデータ取得を実現するためのセンサデータベースの実現手法
  • 情報処理学会研究報告. マルチメディア通信と分散処理研究会報告 Vol.2006, No.121(20061116) pp. 43-48 2006-DPS-129-(9)
  • http://ci.nii.ac.jp/naid/110005717646/