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本論文ではセンサデータベースシステムKRAFT を提案する.KRAFT は様々なセンサデータを管理するとともに以下の3 つの機能を提供する.(1) データの永続性と鮮度,(2) センサデータを管理する抽象型,(3) 連続的にセンサデータを監視する機能.(1) の機能を提供するためにKRAFTはローカルディスクの代わりにリモートメモリを用いる.各ログレコードはリモートログサーバへTCP を用いて並行的に送られる.リカバリ時にはリモートログサーバの全ログレコードが時間順に集められ,冪等にデータベースサーバへと送り戻される.(2) の機能を提供するためにKRAFT は関係データモデルを拡張し,類似シーケンスを検索できるセンサ型を提供する.類似性の距離尺度としてはユークリッド距離とダイナミックタイムワーピング距離を提供する.(3) の機能を提供するために,KRAFT はデータベースサーバ内部で連続的にクエリを実行できるモニタを提供する.我々はKRAFT の有用性を,ヒューマノイドロボットRobovie を用いた実験を通して示す.
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